1.弹簧秤:分压力和拉力两种类型，压力弹簧秤的托盘承受的压力等于物体的重力，秤盘指针旋转的角度指示所受压力的数值。

2.托盘天平:依据杠杆原理制成，在杠杆的两端各有一小盘，一端放砝码，另一端放要称的物体，杠杆中央装有指针，两端平衡时，两端的重量相等。是一种常用衡器。

3.杆秤:是秤的一种，是利用杠杆原理来称质量的简易衡器，由木制的带有秤星的秤杆、金属秤锤、提纽等组成。

4.案秤:由底座、支架、连杆、刀架、调整砣、承重盘、游码、刻度片和增砣等组成。 结构较简单。普通案秤是利用不等臂杠杆原理和半侧罗伯威尔机构设计和制造的。