1.调压调速：通过改变电动机定子电压来实现调速。特点是可以将调速过程中产生的转差能量加以回馈利用，效率高；装置容量与调速范围成正比，适用于百分之七十至百分之九十五的调速。

2.变极调速：改变电动机定子绕组的接线方式来改变电动机的磁极对数，从而可以有级地改变同步转速，实现电动机转速有级调速。特点是无附加差基损耗，效率高；控制电路简单，易维修，价格低；与定子调压或电磁转差离合器配合可得到效率较高的平滑调速。

3.变频调速：改变异步电动机定子端输人电源的频率，且使之连续可调来改变它的同步转速，实现电动机调速。特点是无附加转差损耗，效率高，调速范围宽；对于低负载运行时间较多，或起停运行较频繁的场合，可以达到节电和保护电机的目的。

4.电磁调速：通过电磁转差离合器来实现调速。特点是结构简单，控制装置容量小，价值便宜，运行可靠，维修容易，无谐波干扰。