只有刘备是刘皇叔的原因如下所示：

1.刘备是中山靖王之后，而中山靖王是西汉的诸侯王，是汉文帝刘恒的后代，当时的皇帝汉献帝也是，按照刘备的辈分来讲，刘备的辈分比汉献帝高一辈，所以汉献帝称之为皇叔，就被人成为刘皇叔。

2.刘备是汉朝刘家的后裔，但是因为皇族分支大，到刘备这个时候，皇室之间的血缘关系单薄，当时刘备因为剿灭黄巾起义有功上殿的时候，汉献帝查家谱后发现刘备比自己高一辈，所以人称刘备为刘皇叔。

3.刘备是汉室之后，打着皇叔的旗号四处征战效果奇佳，同时刘备以汉室皇叔的身份安抚民心，广施仁德，更容易达到安定民心的作用。