在古代称为按跷、案抚。

推拿作为以人疗人的方法，推拿一词是由摩挲、按矫、按摩逐渐推拿演变而来的，它不仅是名词的变更，而且包含着千百年来，从事推拿医术的医师不断总结，不断创新，不断发展的结果，推拿医术是中国古老的医治伤病的方法，是目前中医学的一个组成部分，推拿是医生用双手在病人身体上施加不同的力量、技巧和功力刺激某些特定的部位来达到恢复或改善人体的生机、促使病情康复的一种方法，它是以人疗人的方法，属于现在所崇尚的自然疗法的一种，由于它的方法简便无副作用，治疗效果良好，所以几千年来在中国不断的得到发展，充实和提高。